LC5420大视场机械式激光雷达,拥有360°x70°超大视场,集中扫描雷达下方空间,高效识别近距障碍物,减小探测盲区。广泛应用于低速无人车、机器人、工程机械等。
1、点密度高,每秒能够产生约60万个点云
2、360°开阔视域扫描感知
3、更小的体积和重量
波段 | 905nm | 扫描频率 | 5Hz/10Hz/20Hz |
安全等级 | Class I(人眼安全) | 测点速率 | 约60万点/秒(单回波) 120万点/秒(双回波) |
扫描通道 | 32路 | 通信接口 | 以太网100base-TX,PPS |
测距原理 | TOF(飞行时间法) | 供电范围 | 9V~32V DC |
探测距离 | 10~60m(0-1通道10米,2-9通道20米,10-31通道60米)@10%反射率 50~130m(0-6通道50米,7-28通道130米 ,29-31通道100米)@70%反射率 | 功耗 | 12W |
测距准度 | ±3cm | IP等级 | IP67 |
测距精度 | ±1cm(1σ) | 工作温度 | -20°C~60°C |
水平视场角 | 360° | 振动 | 5Hz-2000Hz,3G rms |
垂直视场角 | -54.7°~15° | 冲击 | 500m/sec²,持续11ms |
水平分辨率 | 0.09°/0.18°/0.36° | 重量 | 约1115g |
垂直分辨率 | 不均匀,最小1.5° | 尺寸(D*H) | Ф102*102mm |