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大视场机械式激光雷达(LC5420)

LC5420大视场机械式激光雷达,拥有360°x70°超大视场,集中扫描雷达下方空间,高效识别近距障碍物,减小探测盲区。

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产品描述

LC5420大视场机械式激光雷达,拥有360°x70°超大视场,集中扫描雷达下方空间,高效识别近距障碍物,减小探测盲区。广泛应用于低速无人车、机器人、工程机械等。

1、点密度高,每秒能够产生约60万个点云

2、360°开阔视域扫描感知

3、更小的体积和重量

产品参数
波段905nm扫描频率5Hz/10Hz/20Hz
安全等级Class I(人眼安全)测点速率约60万点/秒(单回波)
120万点/秒(双回波)
扫描通道32路通信接口以太网100base-TX,PPS
测距原理TOF(飞行时间法)供电范围9V~32V DC
探测距离10~60m(0-1通道10米,2-9通道20米,10-31通道60米)@10%反射率
50~130m(0-6通道50米,7-28通道130米 ,29-31通道100米)@70%反射率
功耗12W
测距准度±3cmIP等级IP67
测距精度±1cm(1σ)工作温度-20°C~60°C
水平视场角360°振动5Hz-2000Hz,3G rms
垂直视场角-54.7°~15°冲击500m/sec²,持续11ms
水平分辨率0.09°/0.18°/0.36°重量约1115g
垂直分辨率不均匀,最小1.5°尺寸(D*H)Ф102*102mm
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